Однако неудачный выбор метода осуществления захвата часто ведет к тому, что противник не дает сделать нужный захват. Тактика борьбы самбо предусматривает следующие способы осуществления захватов для нападения при борьбе стоя:
Внезапные захваты,которые производятся из дистанции вне захвата для немедленного проведения приема. 

Для осуществления внезапных захватов используется подход к противнику в начале схватки или после свистка судьи, а также любой отрыв от противника во время схватки. Например, сближаясь, захватить сразу обе ноги противника и провести бросок захватом двух ног. 

Или, подходя к противнику, одной рукой захватить одежду на его руке, другой — его разноименную ногу снаружи и провести переднюю подсечку (если противник напирает) и заднюю подножку (если противник тянет). Можно, подходя к противнику, захватить его рукав и провести «мельницу», если напирает, и «ножницы», если он тянет. 

Частично внезапные захваты,которые состоят из прочного захвата одной рукой руки противника и внезапного захвата другой рукой для немедленного проведения приема.
Для осуществления частично внезапных захватов можно поступить так.

 Сближаясь с противником, захватить вначале за его разноименный рукав одной рукой (если самбист держит противника двумя руками, нужно одной рукой продолжать держать за рукав, а другую руку вырвать из захвата). Делая свободной рукой различные обманные движения, надо подготовить противника и себя к проведению задуманного приема. Например, захватив левой рукой правый рукав противника, правой рукой выполнить несколько обманных движений, добиваясь, чтобы противник приблизил голову к нападающему.

 Для этого надо сделать попытки захватить ту и другую ноги противника. Выбрав подходящий момент, надо захватить правой рукой шею противника и провести бросок через спину с захватом головы. Или, захватив правой рукой левый рукав противника, левой рукой сделать несколько обманных движений, главным образом пугая противника попытками захватить его голову. Одновременно с этим тягой на себя добиться того, чтобы противник начал тянуть на себя. Затем, неожиданно захватив левой рукой правую ногу противника снаружи, сделать ему заднюю подножку правой ногой под его левую ногу.
Предварительные захваты,от которых удобно переходить к основным захватам (для завершения приема). Различают следующие два вида предварительных захватов:
1. Предварительный захват, с которого очень удобно перейти к новому захвату, позволяющему немедленно провести задуманный прием. Например, захватив одежду под локтями противника, перейти к захвату двух ног или одной ноги для немедленного проведения соответствующего броска. 

Можно захватить одной рукой рукав под локтем противника, а другой рукой — его пояс спереди. Подтянув противника за пояс к себе поближе, захватить внезапно обе его ноги. Если нужно провести захват шеи противника или его руки под плечо, то предварительным будет захват одежды сверху на плечевых частях рук противника.
2. Предварительный захват, с которым удобно начинать проведение приема. Затем делается перехват, и развитие и завершение приема осуществляется с этим новым захватом. Нужно добиваться, чтобы перехваты усиливали развитие броска и были удобны для его завершения. Например, если для проведения броска через спину с захватом головы предварительно захватить левой рукой правый рукав противника, а правой рукой его пояс через его левую руку, то во время проведения приема, когда противник начнет терять равновесие, надо отпустить пояс и обхватить шею противника освободившейся правой рукой. Или, захватив одежду противника под локтями, сделать противнику переднюю подсечку левой ногой. Когда противник начнет терять равновесие, переместить правую руку с его рукава на левую подмышку, и этим усилить действие приема. Можно сделать и такой перехват. Захватить левой рукой правый рукав противника, а правой рукой — его ворот через левое плечо. Сделать переднюю подсечку левой ногой.

 Когда противник начнет терять равновесие, перехватить правую руку с ворота на левый локоть. Это поможет бросить противника на всю спину.
Притворно оборонительные захваты,пользуясь которыми самбист создает видимость защиты и, когда противник сосредоточит внимание на прорыве ее, нападает задуманным приемом. 

Притворнооборонительные захваты целесообразно применять против противников, стремящихся к выполнению определенных приемов. Надо сделать вид, что прием, проводимый противником, опасен, применить оборонительный захват, а потом неожиданно сделать задуманный прием. Притворно-оборонительный захват должен быть подходящим не только для защиты, но и подходить для задуманного приема. 

Например, если противник пытается провести бросок через левое бедро, надо захватить правой рукой одежду на его груди из-под руки, а левой рукой его правый рукав. Выбрав удобный момент, следует провести переднюю подножку правой ногой.

 Для проведения одного и того же приема надо не только использовать разные захваты, но и менять методы их осуществления. Это позволяет разнообразить захваты, делать их неожиданными для противника, отвлекающими его внимание от подготавливаемого приема.
Следует учесть, что новые захваты и методы их осуществления, подобранные к своим основным приемам, каждому самбисту рекомендуется долго и тщательно тренировать. Иначе их не удастся применять в вольных схватках.